躯干骨包括24块椎骨、1块骶骨、1块尾骨、1块胸骨和12对肋骨。它们分别参与脊柱、骨性胸廓和骨盆的构成。
幼年时为32或33块，分别为颈椎7块，胸椎12块，腰椎5块，骶骨5块，尾椎3~4块。成年后5块骶椎融合成骶骨，3~4块尾椎融合成尾骨。
椎骨的一般形态
椎骨由前方短圆柱形的椎体和后方板状的椎弓组成。
椎体是椎骨负重的主要部分，内部充满松质，表面的密质较薄，上、下面皆粗糙，借椎间纤维软骨与邻近椎骨相接。
锥体后面微凹陷，与椎弓共同围成椎孔。各椎孔上下贯通，构成容纳脊髓的椎管。
椎弓是弓形骨板，其紧连锥体的缩窄部分，称为椎弓根，根的上、下缘分别称椎上、下切迹。相邻椎骨的上、下切迹共同围成椎间孔，有脊神经和血管通过。
椎孔根向后内扩展变宽，称椎弓板，两侧椎弓板于中线回合。
由椎弓发出7个突起：
棘突1个，由椎弓后面正中伸向后方或后下方，尖端可在体表扪到。
横突1对，伸向两侧。棘突和横突都是肌和韧带的附着处。
关节突2对。在椎弓根与椎弓板结合处分别向上、下方突起，即上关节突和下关节突，相邻关节突构成关节突关节。
腰椎
颈椎椎体较小，横断面呈椭圆形。上、下关节突的关节面几乎呈水平位。第3~7颈椎体上面侧缘向上突起称为椎体钩
椎体钩与上位椎体下面的两侧唇缘相连，则形成钩椎关节，又称Luschka关节。如椎体钩过度增生肥大，可使椎间孔狭窄，压迫脊神经，产生颈椎病的症状和体征。
颈椎椎孔较大，呈三角形。横突有孔，称为横突孔，有椎动脉（穿1~6横突孔）和椎静脉通过。第6颈椎横突末端前方的结节特别隆起，称颈动脉，有颈总动脉经其前方。
当头部出血时，可用手指将颈总动脉压于此结节，进行暂时止血。
第2~6颈椎的棘突较短，末端分叉。
第1颈椎又名寰椎，呈环状，无椎体、棘突和关节突，有前弓、后弓及侧块组成。
前弓较短，后面正中有齿突凹，与枢椎的齿突相关节。
侧块连接前后两弓，上面各有一椭圆形关节面，与枕髁相关节；下面有圆形关节面与枢椎上关节面相关节。
后弓较长，上面有横行的椎动脉沟，有椎动脉通过。
第2颈椎又名枢椎，椎体向上伸出齿突，与寰椎齿突凹相关节。齿突原为寰椎椎体，发育过程中脱离寰椎而与枢椎椎体融合。
第7颈椎又名隆椎，棘突长，末端不分叉，活体易于触及，常作为计数椎骨序数的标志。
颈椎触诊
颈椎棘突的触摸定位法：常利用枕外粗隆、C2、C7棘突，来确定颈椎各棘突的位置。
枕外粗隆：粗大，任何人均可准确触摸。沿此向下，有一凹陷，再向下推摸，可触及一骨突，即为C2棘突。
C2棘突：较大，末端分叉。瘦弱者低头时可见其隆起于项部的上段。任何人均可触及。可做为颈棘突检查的基点。C2既定，向下推摸，即可触摸清C3棘突。
C7棘突：长而大，多不分叉。低头时，其隆起于项背交界处。也可准确摸清。沿其向上触摸，就可确定C6、C5棘突的位置。唯C4棘突不易触及。但可从已标出的C3、C5棘突而可推测出其位置。约有20%的人，C6棘突比C7棘突长。个别人的T1棘突比C7的长。应注意鉴别。
颈椎横突的触摸定位：
C1横突：位于乳突与下颌角连线中点水平的胸锁乳突肌后缘。
C2横突：位于下颌角水平线与胸锁乳突肌后缘的交界处。
C3横突：位于舌骨角水平线与胸锁乳突肌后缘的交界处。
C4横突：位于甲状软骨近上缘水平线与同肌后缘的交界处。
C5横突：位于甲状软骨水平线与同肌后缘的交界处。
C6横突：位于环状软骨水平线与同肌后缘的交界处。
C7横突：位于上一横突之下。
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