骨骼是一种非常特殊的结缔组织，与其他关节周围结缔组织一样，具备一些基本的组织学特征。骨是由高度横向连接的I型胶原蛋白，细胞以及富含矿物盐的硬基质构成。基质中的蛋白聚糖包含糖类蛋白，这种蛋白与富含钙和磷的矿物盐—羟基磷灰石牢固的粘合在一起。
骨骼为人体提供了刚性支撑，为肌肉提供了杠杆系统，在成年人中，长骨的外层皮质区拥有一个由厚的，骨密质构成的轴，不过，长骨的末端是由较薄的骨蜜质层构成的，该成围绕着骨松质网。成年人的中轴骨，例如椎骨体，拥有相对较厚的骨蜜质，它有由骨松质支撑的内芯，关节软骨覆盖着肌肉骨骼系统中所有骨骼的动关节面。
骨蜜质的结构子单元是骨单位（哈佛系统），它将胶原纤维和矿物化的基质组织到一系列形成的板层的，独特的同心环层中，这种由磷酸钙晶体构成的硬的基础结构允许骨皮质承受巨大的压力负载。最终，格根包尔细胞将分泌的基质包围，并且被控制在骨单位板层之间的狭窄空隙中。在学术上，受限制的格根包尔细胞指的是骨细胞，由于骨的变形程度非常低，血管可以将其物质从外部的骨膜面运输到内部的骨内膜面中。然后，血管可转向沿着位于哈佛管中心的隧道内的骨长轴移动。这种系统可使丰富的血源抵达深埋在皮层中的细胞。此外，由骨外膜和骨内膜构成的结缔组织也被充分血管化，并且受神经支配，与感受器一起感知压力和疼痛。
骨是一种非常活跃的组织。格根尔细胞不断的合成基质和胶原蛋白，并且沉积矿物盐。为了适应通过身体活动增加的力量，以及响应用于调节系统钙平衡的激素影响，骨骼发生了重塑。
破骨细胞，源于骨髓内的特殊细胞，大规模的分解骨质，用于修复断裂骨骼所必须的成纤维细胞来自骨外膜和骨内膜，或者来自于骨骼血管内交织在一起的血管周围组织。在与关节有关的组织中，骨骼是已知最有能力进行重塑，修复以及再生的组织。
当沿着纵向承载哈佛系统的骨干长轴施加压力时，好像沿着其长轴紧压一根稻草，骨展示了其最大的力量。长骨两端的关节软骨的承重面受到了多方向的压力。压力传到下方的软骨下骨，然后传到骨松质中，骨松质反过来充当一系列的支撑物，来改变力的方向并将其引导至骨干骨密度的长轴中。这种结构安排通过利用骨骼独特的设计改变了力的方向，以便于吸收和传递。
与关节周的结缔组织相比，骨骼拥有丰富的雪供，以及非常活跃的新陈代谢。这允许骨骼不断的进行重塑，以便于适应物理性应力。丰富的血供还为骨骼提供了骨折后的康复能力。
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